目前小型飞行自动驾驶仪的已完成了原理、方案设计和系统架构的评估工作，即将进行飞行控制系统软硬件的初样联试工作。课题组已完成了多种无人机飞行控制系统的型号研制工作，具有丰富的飞行控制系统研发经验。本项目结合MEM传感器，开发小型飞行自动驾驶仪。
技术特点：（1）基于CAN总线余度系统架构，满足外部任务设备的扩展需求；（2）支持自动驾驶仪在环的半物理实时仿真；（3）系统模块化设计，支持多传感器扩展；（4）具有自主导航、人工操控和遥控飞行等多种模式；（5）能够实现全程自主起飞和自主着陆；（6）基于Kalman滤波的多传感器数据融合技术。
